针刺的起源
远古时期，人们有时偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。类似情形多次重复出现后，便引起了人们的注意。他们开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。到了新石器时代，人们已掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精致的、适合于刺入身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具砭石。除了用来刺入身体以治病外，砭石在当时还常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又被称为针石或鑱石。可以说，砭石是后世刀针工具的基础和前身。
灸法的起源
灸法可能是在热熨法的基础上产生的。据推测，原始人在烤火取暖、煮食或篝火防兽时，有时可能会被迸出的火星烧灼烫伤皮肤，但同时这种局部的烧灼也可以减轻某些疾病的症状。这种情形反复多次出现，就使人们受到启发，他们开始有意识地选用一些干枯的植物茎叶作燃料，对局部进行温热刺激。由于艾叶具有易于燃烧，气味芳香，资源丰富，易于加工贮藏等特点，因而后来成为了最主要的灸治原料。
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